Η σειρά εσωρούχων με την υπογραφή Emporio Armani διακρίνεται για την προσοχή στη λεπτομέρεια και την υψηλή ποιότητα των υφασμάτων της. Εκτός από τα καθημερινά ζέρσεϊ σύνολα αλλά και τα σύνολα με δαντέλες και διαφάνειες, η σειρά εσωρούχων Emporio Armani περιλαμβάνει επίσης νυχτικά και πιτζάμες, πάντα με κλασικό και κομψό στυλ.